U3D et PRC sont des formats de fichiers 3D qui peuvent être utilisés pour intégrer des modèles et des assemblages 3D dans un fichier conteneur PDF. Un fichier PDF 3D peut contenir une représentation géométrique précise (B-Rep), une présentation Tessellated (triangulée) de la géométrie B-Rep, une structure d'assemblage et des PMI (annotations 3D).

PRC (Product Representation Compact) a été créé en 2002 par TTF (acquis par adobe en 2011). Le format PRC est maintenant publié en tant que norme ISO (14739-1: 2014).

U3D (Universal 3D) a été défini par le consortium «3D Industry Forum» comprenant un groupe diversifié d'entreprises et d'organisations (Intel, Boeing, HP, Adobe Systems, Bentley Systems, Right Hemisphere et autres).

La PRC est généralement préférée en raison des avantages suivants:

• Définitions de forme pour NURBS
• Compression de maille triangulaire
• Annotations, PMI, Markup (absent sur U3D)
• Assemblages complexes
• Norme ISO

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